檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and year="107"
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用,控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升,而在無感測控制相關研究中,許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重,於工業及汽車領域,廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染,但隨著時間的增長,DPF 內部累積之PM 會越來越…
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本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時,容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…